拾取机器人用于奶酪包装自动化

  大湖奶酪是生产切达干酪、干酪莫扎里拉等产品的公司，是在美国奶酪市场的领导者，全美每年有大约25%的有包装的奶酪出自该公司。
  2013该公司的销售额达到24亿美元，它的核心业务是切片、切丁、和切碎的干酪产品，为其他用户生产贴牌产品。出售的产品中有15%是公司自产，其余产品购自于国内其他供应商，2013年该公司购买了10亿磅的奶酪。为了实现奶酪包装自动化，大湖奶酪在俄亥俄州，纽约，犹他州，和威斯康星州，北美五大湖区的八个生产厂配备先进的包装设备及包装自动化设施。（第九家厂在曼彻斯特，预计今年稍后开门营业）
  该工厂的工程部领导说：“现在我们厂里全部使用了拾取机器人，可靠性、速度、成本等原因促使我们这样做，现在看来我们当初的做法是非常正确的。”
  最近上马的是在希拉姆工厂的用于装箱的R700 Adabot三角形机器人和一个位于威斯康星州的普利茅斯工厂用于开箱的机器人adabot-lv R700。
  切片奶酪装箱有特殊的地方，机器人拾取装箱动作需要非常柔和，确保奶酪片在包装袋中不错位，同时机器人还要可靠、不同种类产品装箱切换过程简单、而且装箱速度要高于人工。
  6到32盎司的奶酪包装，先被输送到封隔器，然后封隔器以85-220包/分钟的速度将其送到装箱工位进行装箱，通过一年多的实际运行，机器人自动化装箱已经完成以前通过人工不能完成的高质量、高精度、高速度的装箱。

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