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包装生产线技术文章

包装机器人将是快消品包装生产线上的明日之星

在眼前这个时代,已经有越来越多的包装机械企业认识到包装机器人将是快消品包装生产线上的明日之星。社会不断发展,人类物质生活越来越丰富,这就意味着劳动力成本越来越高,不仅如此,有一些重体力和灵活性要求高的任务是人类根本完成不了的。正是因为这个原因,不管是食品企业、还是生物、自动化、制药、饮料行业这类包装生产线上出现越来越多的delta机器人、码垛机器人,而且人们对包装生产线上这些机器人劳动力的兴趣越来越浓厚。
首先,工业上,机器人非常适合那些重复性的工作,人类易疲劳易出错的重复性工作正是这些机器人的长项,他们可以胜任带有危险性的工作,他们不怕沉重的物体,不怕有毒的粉末,可以忍受难闻的味道,不管是寒冷的还是潮湿的高温的工作环境不会让他们产生一点点倦怠情绪,他们不知疲惫可以日以继夜的工作,并从不嫌弃低廉的加班费,他们易于管理,不需要心理辅导员做通心理工作。如果您以为他们的成本很高,那也不尽然,事实上,随着机器人行业的兴起,机器人的效率更高了,可是成本却在一步步降低,和普通的软包装袋设备相比,包装机器人的成本已经是客户可以承受的范围内。现在不仅是大型企业会选择机器人员工,一些中小企业也会被他的灵活性、可靠性等优点折腰,成为包装机器人拥泵者。可以这样说,机器人将替代传统的设备,替代人类,成为工业领域的重要帮手。

包装机器人的现场图片
上图为六轴并联机器人代替人工将圆盘状物料装入纸箱里

酒瓶包装机器人
上图为包装机器人将瓶装产品装入纸箱内,机器人抓手采用吸盘+夹板式

包装机器人

在灵活性方面,机器人比较传统的设备有很大的优势,因为生产商生产的包装规格一般不只一个,有小包装,也有中大包装,有袋装品,也有盒装品或者桶装品。传统的包装生产线一般只能对应一种规格、形态的产品包装,而同一个包装机器人,只要更换抓手,改变程序,就可以应用在不同尺寸和形状的包装产品。比如用传统的装箱方式,百利包利乐枕需要跌落式装箱,利乐砖一般采用侧推式装箱,这两种装箱方式是完全不同的,这就需要对应不同产品设计三条不同的包装生产线,而且对应的产品规格还要必须一致。而应用六轴并联包装机器人,同一个机器人主体可以抓取百利包,也可以抓取利乐枕,如果更换吸盘还可以抓取利乐砖,这就足可以看出机器人可以在同一包装生产线上加工几种产品,而且还可以将机器人移动到其他生产线上,机器人可以非常方便快速的重新装配,不需要掌握复杂的编程技术也可以完成。总之,机器人已经给快消品包装生产线带来惊天复地的变化。
在码垛方面,一般采用串联机器人,它的优势也很明显,传统的设备只能完成同样尺寸单一尺寸的码垛。而机器人只要改变程序就可以完成多种尺寸物料的码垛。码垛机器人对垛型及码垛层数可任意设置,垛型非常整齐,方便长途运输以及保管。

包装机器人之串联机器人
上图为各种规格的串联机器人
 
码垛包装机器人
上图为采用吸盘式的抓手码垛