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包装流水线新闻

柔性进料技术在包装流水线的兴起

       为什么结合机器人、视觉和运动技术的灵活进料系统开始取代长期以来用于分拣小零件以进行组装和包装的振动碗式进料器。
       当将单个零件送入装配线或包装流水线时,振动碗式送料机长期以来一直是首选方法。碗式进料器以其在特定方向上始终如一地对小零件进行分类以供另一个自动化系统或在组装或包装过程中由人工处理的能力而闻名。
       碗式喂料器的一个缺点是它们设计用于与特定部件一起使用。这意味着每当更换零件时,碗式进料器也需要更换为专为新零件设计的送料器。当然,这样做会增加转换时间。由于缺乏灵活性,零件进料的新趋势正在出现,它涉及集成多种自动化技术,以创建一个灵活的进料系统,该系统能够执行振动碗式进料机的职责,但适用于许多不同的零件类型。


对于许多制造商来说,碗式喂料器的另一个问题是它们产生的额外噪音。“碗式喂料机不断振动,因此会发出很大的噪音,”欧姆龙自动化美国公司战略客户经理 Rick Tomaszewski 说。这个问题,除了对换型时间的要求外,正促使更多的制造商探索不同的零件送料方式。

Armo-Tool 的灵活进给方法

       为了帮助 1 级汽车供应商解决其碗式供料器系统面临的速度和可靠性问题,Armo Tool是一家位于加拿大安大略省伦敦的工业工具和自动化供应商,与 Omron Automation 和Taylor Fluid Systems合作,当地经销商,使用视觉、运动和机器人技术开发灵活的喂食系统。        
       Omron Automation 的 AnyFeeder 柔性供料器。这家汽车供应商为几种不同的乘用车型号生产制动管路。碗式进料器用于对连接到制动管路的末端形式配件进行分类。使用这些碗式给料机产生的主要问题是,不断更换独特的配件会造成不可接受的停机时间。当然,随着越来越多的制造商转向定制、按需生产和批量生产,这一问题在各行各业都在增长。
       使用 Omron 的 AnyFeeder 灵活进料系统,以及旋转和线性伺服系统、FH 视觉、e-Cobra SCARA 机器人和 Sysmac 控制器,Armo Tool 能够为自动化供应商创建一个新的灵活进料系统,在启动时提供 99% 的效率,而来自碗式进料器的 70% 或更少。此外,转换时间减少到不到 10 分钟。 
       当与视觉引导机器人结合使用时,Omron 的 AnyFeeder 可提供灵活的零件进给,“超过了手动碗式进料器的能力,”Tomaszewski 说。“它可以灵活地喂入各种尺寸、形状和材料的小零件,从而实现快速换线并显着降低工具成本。”
       Tomaszewski 指出,除了缩短启动时间外,新的集成系统还有助于确保每次都选择正确的部件。“对于制造跨多种车型的制动管路的工厂来说,这一点尤其重要,”他说。“必须将正确的末端接头连接到正确的制动管路上。安装错误的配件可能会导致产品召回和昂贵的审查。”
        据 Tomaszewski 称,通过使用 AnyFeeder,汽车零部件供应商现在可以在同一台端部成型机上运行多个配件。“该解决方案结合了防错,确保他们始终将正确的配件安装到管道或管子上,”他说。(Poka-yoke 是指精益制造过程中帮助设备操作员避免错误的任何机制。其目的是通过防止、纠正或引起人为错误发生时的注意来消除产品缺陷。

视觉整合的好处

        Tomaszewski 说,使用 Omron 的 FH 视觉技术来指导 Omron 的 e-Cobra 600 SCARA 机器人执行的拾取和放置操作确保了准确性。该系统使用视觉来验证选择了正确的零件,从床上随机定向的零件中提供拾取坐标,并正确放置它们。Omron FH 视觉系统旨在与 Sysmac PLC、运动控制器和机器人控制系统无缝集成。
Armo Tool 的客户经理 Christina Koroll 说:“对我们的客户来说,额外的好处是,可以随时通过轻松编程 Anyfeeder 来添加具有完全不同几何形状的新零件,并且还可以在生产线寿命结束时重新调整用途跨度将在即将到来的项目中使用。”