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包装生产线技术文章

零件给料系统实现自动化

 
本文主要介绍机器人技术、视觉系统和人工智能的应用如何改变零件送料器技术。进料系统是一种常用的自动化技术,可按特定方向对零件进行分类,以便由另一个自动化系统或人工进行组装和包装。这些进料器使用振动和重力来移动组件,因此它们是相当简单的系统,已被证明可以在从制药、汽车和电子产品到化妆品和食品的各种应用中安全有效地工作。但是,尽管这项技术很有效,但它也有一些缺点,即每当更换零件时,碗式进料器也需要更改为新零件的设计。当然,这会增加转换时间。

由于碗式喂料机设计缺乏灵活性,零件喂料的新趋势正在出现,它涉及集成多种自动化技术,以创建一个灵活的喂料系统,能够完成振动碗式喂料机所做的工作,但适用于许多不同的零件类型. 例如,Armo Tool是一家位于加拿大的工业工具和自动化供应商,他们将Omron Automation 的s AnyFeeder 零件进给系统,带有旋转和线性伺服系统以及 Omron 的 FH 视觉系统、eCobra SCARA 机器人和 Sysmac 控制器,为汽车供应商公司开发灵活的进给系统。现在,这家公司使用基本的振动碗式给料机对连接到制动管路的知情配件进行分类,并且通过新系统,这家汽车供应商将其零件处理效率从它能够通过基本的 70% 实现的效率提高到 99%振动碗给料机。

现在,这种效率提高对最终用户来说是一个非常大的推动,因为它确保几乎每次都选择正确的零件,这对于为多种车型生产制动管路的工厂来说是一件大事。 

在Epson Robots的 IntelliFlex 的柔性送料系统中可以看到零件送料系统取得进展的另一个例子。现在,Epson Robots 的柔性喂料系统方法的一个关键方面是一体化系统交付,包括单独的喂料器通信协议、喂料器调整要求、视觉系统校准和编程,以及系统编程和优化以协调机器人、喂料器、系统的视觉系统组件。现在,爱普生机器人的方法是将所有这些组件组合到一个系统中,该系统集成了视觉编程、零件调整和零件控制调整。

现在,根据爱普生的说法,这种集成允许 IntelliFlex 系统在一天内设置和运行,而不是设置灵活的供料器系统可能需要数周时间。而 IntelliFlex 系统通过使用 Epson 的 RC Plus 集成软件环境,可以处理各种尺寸和类型的零件,该环境用于对柔性送料系统的各个方面进行编程和控制。该软件功能内置用于零件进给的命令集,因此工程师不必自己弄清楚这一点,用户界面提供了一种点击方式来对进料器进行编程。此外,RC Plus 软件使用人工智能,可以自动调整 IntelliFlex 系统。

现在,爱普生机器人公司表示,只需将 10 个零件放在送料器上即可训练 AI,然后该软件使用内置算法来确定正确的振动或频率集,以将这些零件散开以优化送料。现在,爱普生表示这个过程没有反复试验。您只需让机器为您进行自动调谐校准。据该公司称,系统自我调整到新零件所需的最长时间约为五分钟,但该过程通常只需两分钟左右。