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包装流水线新闻

黄油生产线的前世今生:机器人进军黄油码垛流水线

 
简介:加利福尼亚最大的乳品合作社在黄油码垛流水线上用四个机器人码垛机代替手工码垛,每个机器人码垛机具有同时处理四个不同箱子大小和两个码垛垛型。
黄油码垛流水线
黄油生产厂前世:
加州乳品公司(California Dairies Inc.,CDI)是加州最大的乳品合作社,由400多家乳品生产商共同拥有,每年处理170亿磅牛奶。它的产品包括黄油、奶粉和液态奶,在国内50个州和50个其他国家都有销售。在加利福尼亚州,有五家工厂加工和包装合作社的黄油和奶粉品种,这些品种以各种产品类型和包装形式制成,液体牛奶直接出售给客户进行加工。
CDI在维塞利亚的55英亩土地上,每天生产50万磅的黄油。在过去的十年中,包括Visalia在内的三个CDI工厂已经实现了奶粉堆垛操作的自动化,但是,CDI工程和维护经理Devin DiLuzio说,直到去年,Visalia工厂才准备在机器人堆垛机上进行投资。他说:“这对我们来说是一笔巨大的资本投资。”“所以,在那个时候,我们的资本支出并不是优先考虑的,但去年我们决定这么做。”
自动化的主要驱动力之一是加利福尼亚劳动力成本的飞涨。工厂要求每班8到10名操作员,每班3班,每天24小时,每年365天,手工装载每箱可重达50磅的黄油。迪卢齐奥补充说:“当你考虑手部装载可能造成的伤害时,托盘系统对我们来说也是有意义的。”

机器人码垛机

 
黄油生产流水线新生:

机器人码垛流水线
CDI选择了机器人码垛机,自动化其奶粉的码垛。
维塞利亚工厂提供了许多包装形式的黄油产品。DiLuzio说,机器人码垛堆垛流水线解决方案的主要要求是它能够处理客户要求的不同大小箱子和堆垛模式。“到目前为止,机器人能够堆叠多种类型和大小的包裹对我们来说是最重要的,”他说。
为了处理来自CDI的14条线的输出,他们 2017年10月安装了四台机器人码垛机。1800循环/小时A1800机器人的有效载荷能力高达310磅,并具有360度范围。触摸屏界面允许操作者轻松地选择预编程托盘模式。
机器人码垛流水线

 
CDI将四个机器人分为两个系统:东侧和西侧。每一边有两个机器人,有八个输送线。在西侧有八条包装线可以运行到该系统的任何输送线上。东侧同样如此,但目前CDI只有六条包装线。然而,CDI正在准备一个扩展,它将增加两条包装流水线,导致每个机器人堆垛机提供八条线。提供最大的灵活性,所有四个机器人有能力同时处理四个不同的纸箱大小和两个托盘配置。一旦CDI安装最后两条包装线,四个机器人组合将以48个/分钟的时间运行。
根据DiLuzio的说法,CDI大约运行30种不同的托盘模式,每种模式从12磅到50磅不等。“我们卖一个50磅的黄油盒,那只是一盒黄油。然后我们有一个12磅的箱子,里面装着12磅一磅的黄油零售。我们也为一些较大的俱乐部商店打包,所以我们也有陈列柜。”

黄油码垛流水线

黄油码垛流水线
当操作员从HMI触摸屏中选择预编程托盘模式时,将作业引导到适当的托盘机的过程就开始了。在包装过程中,每个箱子都会收到带有条形码的打印应用标签,大多数时候标签位于箱子前缘的底角。在到达码垛车道之前,壳体进入包括椭圆形输送机的分拣回路。当纸箱在循环中移动时,条形码阅读器扫描标签,标签告诉分类系统纸箱应该被引导到哪个输送线。
每个机器人配备夹具型夹持器。一旦操作员在一个单元中选择一个程序,该单元中的机器人就需要从托盘分配器中取出托盘。托盘输送机将托盘转移到四个点中的一个。每当需要一个新的托盘时,它就重复这个过程。然后,它从进料托盘机中挑选一个箱子,或者多个箱子,在预编程的配置中将它放在四个托盘中的一个上,返回进料托盘,挑选下一个箱子,把它放在下一个托盘上,等等,直到它把一个箱子装载到四个托盘中的每一个上。然后重复这个过程直到每个托盘都满了。当需要时,机器人在托盘层之间放置滑板。一旦满负荷完成,它被传送出堆垛单元并被传送到全托盘传送带上,从而利用拉伸膜机实现自动拉伸包装。一旦托盘被包装好,操作员就用叉车把它捡起来,并把它转移到冷藏库。

黄油码垛流水线

黄油码垛流水线

 
总结:CDI的机器人堆垛机的增加已经对劳动力成本产生了重大影响:与先前的8到10人相比,现在每班只需要两个操作员,24小时的班次中任何地方的操作员2人即可。这两个操作员负责根据需要对机器人进行编程并储存托盘和滑板。DiLuzio补充说,“我们也觉得我们的托盘质量更好,因为机器人正在堆叠它们。它确实极大地提高了我们的效率。
 
“我在多个黄油生产车间的机器人堆垛流水线上采用机器人码垛,我们对结果非常满意。”

小编之前撰写过和黄油机器人码垛线相关的文章:利用机器人实现奶酪的包装自动化 感兴趣的朋友欢迎阅读。