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最先进的烘焙食品自动化包装流水线流程是如何完成的

Leclerc Foods是一家著名的烘焙食品生产企业,总部位于魁北克市郊的第五代加拿大面包房制造商,在美国的四个城市都有工厂。

烘焙食品自动化包装流水线
这家公司生产一种塑料袋包装的条形的烘焙糕点,当地人称为“能源棒”,这种烘焙食品非常受消费者欢迎,产量要求非常可观。现在这家公司引进了全新的条状型烘焙食品自动装箱包装流水线,不仅使装箱效率大幅增加,由原来750箱/小时提升到1200箱/小时,并且通过使用机器人加入到包装流水线,不仅使生产线调整更灵活,同时也缩小了使用空间。

条状食品自动化包装流水线
那么这条烘焙食品自动化包装生产线是如何工作的呢?下面进行详细的介绍:
“能量棒”产品在包装操作的上方形成一层。它们被带到包装平台上,并供入两个现有的包装卷膜。随后,它们进入四条平行进料传送带,引导它们进入自动装箱系统,其特点是具有几个基本的设计特征:
首先,在这条烘焙食品自动化包装流水线上,输送动作以逆流原理运行。条形产品在主产品传送带上向北移动,然后向南移动,然后再次向北移动。这期间机器人装箱机将他们按规律放入固定容器中,最后当装满条状产品的容器朝相反的方向离开时,传送带就向南移动。
第二,虽然所有条形产品都沿着同一主产品传送带向下移动,但实际上有三台紧密集成的装箱机从传送带中拾取产品。每台机器由六个装箱机械手组成,负责拣选、放置和纸箱封口。
第三,没有挑选和直接放入纸箱。取而代之的是,它们被从主产品传送带中挑选出来,并被放入容器中,容器是从铝块中碾磨出来的车厢。每个跨距600毫米长,200毫米宽,和120毫米高的轨道上运行。电源是感应式的,所有的数据和信号都是无线传输的,所以每个模块都可以在轨道上自由移动。在三个装箱系统中的每一个都有七个托架,并且正是这些托架将包装好的条形产品按所需数量运送给一个装箱机器人上,该装箱机器人从托架上拣出整个组并将其放置在竖立的纸箱中。这种方法的好处之一是,当单个条沿主产品传送带连续移动时,当需要挑选一组条以放置到纸箱中时,从中挑选条所用的转换模数是固定的。

烘焙食品自动包装流水线
第四,设备上的专有视觉系统来检查主要产品传送带上的每个条形产品以了解其位置,以便它可以告诉机器人拾取头在哪里需要去拾取单个棒。视觉系统还检查质量控制,所以如果产品粘在一起,或产品的包装有破损,产品将不会被机器人拾取。